fb360_dep::mesh_util Namespace Reference

Functions
Eigen::Vector3d	calcBarycentrics (const Eigen::Vector2d &point, const Eigen::Matrix3d &triangle)
void	writePfm (const cv::Mat_< float > &original, const Camera::Vector2 &resolution, const Eigen::MatrixXd &vertexes, const Eigen::MatrixXi &faces, const filesystem::path &filenamePfm)
void	writeDepth (const Eigen::MatrixXd &vertexes, const Eigen::MatrixXi &faces, const filesystem::path &fnVtx, const filesystem::path &fnIdx)
void	writeObj (const Eigen::MatrixXd &vertexes, const Eigen::MatrixXi &faces, const filesystem::path &filenameObj, const filesystem::path &filenameMtl="")
std::string	writeMtl (const filesystem::path &pathObj, const filesystem::path &pathColor)
Eigen::MatrixXd	readVertexes (const filesystem::path &fnVtx)
Eigen::MatrixXi	readFaces (const filesystem::path &fnIdx)
unsigned	getTriangleMask (const Eigen::MatrixXd &verts, const int base, const int width, const float tearRatio, const bool isRigCoordinates)
template<typename T >
void	addTriangle (T &&face, const int which, int base, int width)
Eigen::MatrixXi	getFaces (const Eigen::MatrixXd &vertexes, const int width, const int height, const bool wrapHorizontally, const bool isRigCoordinates, const float tearRatio=0.0f)
Eigen::MatrixXd	getVertexesEquirect (const cv::Mat_< float > &disparity, const float maxDepth)
Eigen::MatrixXd	getVertexesEquiError (const cv::Mat_< float > &depth, const Camera &camera)
void	applyMaskToVertexesAndFaces (Eigen::MatrixXd &vertexes, Eigen::MatrixXi &faces, const cv::Mat_< bool > mask)
void	addTextureCoordinatesEquirect (Eigen::MatrixXd &vertexes)

Function Documentation

addTextureCoordinatesEquirect()

void fb360_dep::mesh_util::addTextureCoordinatesEquirect ( Eigen::MatrixXd &  vertexes )

inline

addTriangle()

template<typename T >

void fb360_dep::mesh_util::addTriangle ( T &&  face, const int  which, int  base, int  width  )

inline

applyMaskToVertexesAndFaces()

void fb360_dep::mesh_util::applyMaskToVertexesAndFaces ( Eigen::MatrixXd &  vertexes, Eigen::MatrixXi &  faces, const cv::Mat_< bool >  mask  )

inline

calcBarycentrics()

Eigen::Vector3d fb360_dep::mesh_util::calcBarycentrics	(	const Eigen::Vector2d &	point,
		const Eigen::Matrix3d &	triangle
	)

getFaces()

Eigen::MatrixXi fb360_dep::mesh_util::getFaces ( const Eigen::MatrixXd &  vertexes, const int  width, const int  height, const bool  wrapHorizontally, const bool  isRigCoordinates, const float  tearRatio = 0.0f  )

inline

getTriangleMask()

unsigned fb360_dep::mesh_util::getTriangleMask ( const Eigen::MatrixXd &  verts, const int  base, const int  width, const float  tearRatio, const bool  isRigCoordinates  )

inline

getVertexesEquiError()

Eigen::MatrixXd fb360_dep::mesh_util::getVertexesEquiError ( const cv::Mat_< float > &  depth, const Camera &  camera  )

inline

getVertexesEquirect()

Eigen::MatrixXd fb360_dep::mesh_util::getVertexesEquirect ( const cv::Mat_< float > &  disparity, const float  maxDepth  )

inline

readFaces()

Eigen::MatrixXi fb360_dep::mesh_util::readFaces ( const filesystem::path &  fnIdx )

inline

readVertexes()

Eigen::MatrixXd fb360_dep::mesh_util::readVertexes ( const filesystem::path &  fnVtx )

inline

writeDepth()

void fb360_dep::mesh_util::writeDepth ( const Eigen::MatrixXd &  vertexes, const Eigen::MatrixXi &  faces, const filesystem::path &  fnVtx, const filesystem::path &  fnIdx  )

inline

writeMtl()

std::string fb360_dep::mesh_util::writeMtl ( const filesystem::path &  pathObj, const filesystem::path &  pathColor  )

inline

writeObj()

void fb360_dep::mesh_util::writeObj ( const Eigen::MatrixXd &  vertexes, const Eigen::MatrixXi &  faces, const filesystem::path &  filenameObj, const filesystem::path &  filenameMtl = ""  )

inline

writePfm()

void fb360_dep::mesh_util::writePfm ( const cv::Mat_< float > &  original, const Camera::Vector2 &  resolution, const Eigen::MatrixXd &  vertexes, const Eigen::MatrixXi &  faces, const filesystem::path &  filenamePfm  )

inline